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 机载激光测深系统与船载移动测量系统数据配准方法研究

田茂义 王延存 俞家勇 贺岩 曹岳飞 吕德亮 胡善江 杨忠 朱霞 石先高

[摘要]机载激光测深系统能够快速、高效地测量浅海、岛礁、暗礁及船只无法安全到达的水域,能够提供近岸全覆盖50 m水深测量;船载移动测量系统可以获得近岸浅海水底地形数据及近岸岛礁精细三维激光点云,二者数据在测量区域...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(08):082802

 点云频域配准的双目双线结构光列车轮对检测

王 华 邢春齐 高金刚 张 爽 朱可可

[摘要]针对单线结构光测量因范围有限以及遮挡等原因而无法检测整个车轮的轮缘及踏面的问题, 提出了一种列车轮对双目双线结构光检测方法。该方法采用两组双线结构光传感器进行测量和数据采集。在两传感器产生的点云进行配准...

 PDF全文光学 精密工程 | 2017, 25(03):616

 激光成像目标模拟器建模方法

张秋晨 施蕊 李卓

[摘要]激光成像目标模拟装置是激光雷达半实物仿真系统中的关键部件,其关键技术之一是目标建模。研究了激光成像目标的建模方法,以坐标变换理论为基础建立了目标模型,并搭建实验装置对模型进行验证。通过对不同视角下扫描...

 PDF全文红外与激光工程 | 2015, 44(01):0112

 无编码全局控制点多视角三维数据拼接

卢炜良 江开勇 林俊义

[摘要]多视角三维数据的拼接一直是视觉测量领域研究的难点之一, 本文提出了一种无编码全局控制点的多视角三维数据拼接方法。以多个固定不动的无编码标志点作为全局控制点, 建立全局坐标系。移动结构光立体视觉测量系统的不...

 PDF全文光电工程 | 2014, 41(05):57-62

 采用区域特征匹配的三维弹痕自动配准

韩冬松 何昕 魏仲慧 李一芒

[摘要]针对三维枪弹痕迹比对中的数据配准问题,提出了一种采用区域特征匹配的配准算法。在通过干涉仪获取枪弹痕迹三维数据后,首先采用基于剪切波的多尺度几何分析方法对数据去噪,以保证去除噪声的同时减少有效信息的损失。。。

 PDF全文液晶与显示 | 2014, 29(05):761-767

 复杂铸件的三维测量

李旭东 孙健 姜宏志 赵慧洁 冯伟庆 鞠长滨

[摘要]针对复杂铸件尺寸大, 结构复杂, 槽、腔多, 测量时需兼顾测量效率和槽腔可测性的特点, 提出了一种大视场双目光栅测量子系统和小视场光栅测量子系统相结合的立体视觉测量方法。 该方法使用前者测量复杂铸件的外部可测部...

 PDF全文光学 精密工程 | 2014, 22(04):884-889

 基于平面圆靶标的三维数据拼接

魏新国 刘涛 刘震

[摘要]针对大尺寸物体形貌视觉测量中三维数据拼接问题提出了一种基于平面圆靶标的三维数据拼接方法。该方法将平面圆靶标放置在被测物前,三维测头分别在相邻两个测量位置拍摄平面圆靶标,然后以平面圆靶标为中介,利用圆特...

 PDF全文光学学报 | 2013, 33(02):0215002

 基于改进迭代最近点算法的两视角激光雷达数据配准

赵明波 何峻 罗小波 付强

[摘要]两视角激光雷达数据配准是空地探测遮蔽目标研究领域中的一项重要内容,迭代最近点(ICP)算法为其提供了理论基础,但遮蔽条件下激光雷达数据的复杂性使ICP算法在对应点确定上面临很大困难。在分析ICP算法基本原理和遮...

 PDF全文光学学报 | 2012, 32(11):1128007

 基于红外传感器参数的红外/主动雷达弱小目标融合检测方法

郭明 王学伟

[摘要]基于红外成像传感器的参数,提出了一种红外成像/主动雷达弱小目标融合检测方法。首先对各传感器数据进行时空配准,然后利用红外成像传感器的参数生成一幅虚拟的雷达检测图像,最后用生成的雷达检测图像与红外检测图像...

 PDF全文红外技术 | 2010, 32(08):475-478

 借助标志点的深度数据全局匹配方法

刘晓利 彭翔 殷永凯 李阿蒙 赵晓波

[摘要]深度数据匹配是三维光学测量系统的关键问题, 借助标志点匹配方法具有廉价、方便、快速等优点, 但当前该方法对多视场数据匹配的误差积累问题没有解决。阐述一种借助非编码标志点进行深度数据匹配的方法, 利用图像处理...

 PDF全文光学学报 | 2009, 29(04):1010-1014

 采用光学定位跟踪技术的三维数据拼接方法

韩建栋 吕乃光 王锋 娄小平 祝连庆

[摘要]为了实现大型自由曲面的三维面型测量,提出了采用光学定位跟踪技术的数据拼接方法。平面靶标作为中介,固定在测量系统上,靶标上的特征点在测量坐标系中的坐标通过中介坐标转换法获得。利用双目立体视觉构建跟踪定位系统。。。

 PDF全文光学 精密工程 | 2009, 17(01):45-51

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