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 机载激光测深系统与船载移动测量系统数据配准方法研究

田茂义 王延存 俞家勇 贺岩 曹岳飞 吕德亮 胡善江 杨忠 朱霞 石先高

[摘要]机载激光测深系统能够快速、高效地测量浅海、岛礁、暗礁及船只无法安全到达的水域,能够提供近岸全覆盖50 m水深测量;船载移动测量系统可以获得近岸浅海水底地形数据及近岸岛礁精细三维激光点云,二者数据在测量区域...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(08):082802

 应用显著纹理特征的医学图像配准

王红玉 冯筠 崔磊 贺小伟 邱实

[摘要]针对传统的基于几何度量的配准方法无法配准存在局部变形的医学器官的问题,提出了应用显著纹理特征的经典迭代最近点(ICP)医学图像配准算法。该方法借鉴主动外观模型(AAM)思想对医学图像的显著纹理特征建模,将显著性强...

 PDF全文光学 精密工程 | 2015, 23(09):2656

 基于分层块状全局搜索的三维点云自动配准

孙军华 谢萍 刘震 张广军

[摘要]提出了一种分层块状全局搜索到临近点局部搜索的改进迭代最近点(ICP)算法, 用于进一步提高ICP算法的配准速度并消除点云缺失对点云配准的影响。该配准方法在粗略配准之后, 以点云块为分层单元对模型点集进行选取, 并对...

 PDF全文光学 精密工程 | 2013, 21(01):174-180

 基于激光雷达测量技术的集装箱卡车定位系统

吕潮峰 杜正春

[摘要]为了实现港口堆场作业自动化,迫切需要一种快速准确的集卡定位系统。针对此需要设计了一套由运动控制卡、步进电机和2-D激光雷达组合而成的3-D激光雷达扫描系统,采用了一种多个3-D激光雷达系统协同工作的工作方式...

 PDF全文激光技术 | 2007, 31(06):0596-599

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