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 机载激光雷达测深系统定位模型与视准轴误差影响分析

俞家勇 卢秀山 田茂义 贺 岩 吕德亮 胡善江 王延存 曹岳飞 黄田橙

[摘要]根据机载激光测深系统扫描部分结构,针对圆镜偏轴卵形扫描方式, 从光束发射方向出发, 基于扫描结构轴向关系利用光线反射定律推导出激光出射方向向量, 结合激光出射位置到海表点距离获得海面激光点坐标; 依据光线折射定...

 PDF全文红外与激光工程 | 2019, 48(06):0606005

 基于深度学习的脉冲激光测距回波时刻解算方法

胡善江 贺岩 俞家勇 吕德亮 侯春鹤 陈卫标

[摘要]为了提高脉冲激光测距回波时刻解算方法的应用场景适应性,将回波时刻解算问题转换为波形分类的问题,采用深度学习的新方法实现回波时刻的解算。通过仿真模拟计算产生0。1 ns时间分辨率的不同距离、信号幅度、波形形状和。。。

 PDF全文中国激光 | 2019, 46(10):1010001

 国产机载双频激光雷达探测技术研究进展

贺岩 胡善江 陈卫标 朱小磊 王永星 杨忠 朱霞 吕德亮 俞家勇 黄田程 习小环 瞿帅 姚斌

[摘要]机载双频激光雷达探测技术利用双波长激光实现海陆一体化测绘,从1969年至今,国际上已经形成了成熟的商业产品,应用于海洋、海岸带和岛礁的探测。中国科学院上海光学精密机械研究所从1998年开始,先后研发了三代机载...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(08):082801

 机载激光测深系统与船载移动测量系统数据配准方法研究

田茂义 王延存 俞家勇 贺岩 曹岳飞 吕德亮 胡善江 杨忠 朱霞 石先高

[摘要]机载激光测深系统能够快速、高效地测量浅海、岛礁、暗礁及船只无法安全到达的水域,能够提供近岸全覆盖50 m水深测量;船载移动测量系统可以获得近岸浅海水底地形数据及近岸岛礁精细三维激光点云,二者数据在测量区域...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(08):082802

 机载双频激光雷达结构误差与定位精度研究

吕德亮 贺岩 俞家勇 陈丽明 王永星 刘辉

[摘要]针对机载双频激光雷达特有的卵形扫描结构,着重分析了结构中会对系统定位精度产生影响的误差源,主要包括电机转轴与编码器安装产生的偏心误差、卵形扫描镜安装误差和光学调整误差;提出了机载双频激光雷达的误差模型。。。

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2018, 55(08):082806

 机载双频激光雷达系统设计和研制

胡善江 贺 岩 陈卫标 朱小磊 臧华国 吕德亮 田茂义 俞家勇 陶邦一 黄田程 王 成 习晓环 张晓丽 瞿 帅

[摘要]针对林业、建筑、近海、岛礁和滩涂的测绘要求, 中国科学院上海光学精密机械研究所开发了具有自主知识产权的机载双频激光雷达产品样机, 可以同时完成对陆地地形和海底地形进行测绘。该样机在三亚蜈支洲岛进行了飞行试。。。

 PDF全文红外与激光工程 | 2018, 47(09):0930001

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