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 单目移动机器人相对位姿估计方法

王 君 徐晓凤 董明利 孙 鹏 陈 敏

[摘要]针对单目机器人在运动过程中,相邻关键帧之间基线过短造成的相机相对位姿无法恢复的问题,提出了一种利用已知特定参照物迭代优化本质矩阵,从而快速分解出机器人相对位姿的方法。该方法首先利用已知特定参照信息获取...

 PDF全文应用光学 | 2019, 40(04):535

 结合卷积神经网络与动态环境光的图像去雾算法

刘杰平 杨业长 陈敏园 马丽红

[摘要]为了有效估计雾霾图像的透射率并改善去雾图像偏暗的问题,提出一种结合卷积神经网络与动态环境光的图像去雾算法。设计了基于卷积神经网络的透射率估计网络,构建包含配对的真实雾霾图像与透射率图像库,对其进行随机块采...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(11):1110002

 使用区域中值滤波算法降低同步辐射红外线站由Top-Up模式引入的噪声

朱化春 佟亚军 吉特 彭蔚蔚 陈敏 肖体乔

[摘要]为了提高同步辐射红外光源的光子通量和亮度以及改善光学元件的热稳定性,同步辐射光源现多采用恒流注束(Top-Up)模式,以保持储存环内部束流的稳定。在增强器向储存环注束时,储存环电流的瞬时起伏及电子束团位置的变动等。。。

 PDF全文红外与毫米波学报 | 2018, 37(02):251

 陶瓷涂层加固铝合金薄板的抗激光性能测试

张天宇 孔 斌 陈敏孙 杨 军 江厚满

[摘要]针对铝合金基材设计了ZrO2陶瓷涂层, 采用976 nm连续波激光对样品的抗激光性能进行了测试。基材厚度为2.5 mm, 涂层厚度为0.3 mm, 实验测试时样品前表面加载了0.3 Ma切向空气流。记录了辐照区域后表面测点的温度变化情...

 PDF全文红外与激光工程 | 2017, 46(06):0606002

 基于Fibonacci序列准周期结构的小角度低通空间滤波器

陈敏 周宏敏 罗朝明 万婷 高明盛

[摘要]利用常规材料构造了Fibonacci序列准周期结构, 运用传输矩阵法研究了该结构的空间传输特性, 并基于该结构优良的空间传输特性设计了小角度低通空间滤波器。数值模拟结果表明, 该小角度空间滤波器的角域带宽可通过改变序。。。

 PDF全文光子学报 | 2017, 46(02):0223002

 基于介质和石墨烯涂层的古斯-汉欣位移的精确调控

高明盛 罗朝明 周宏敏 陈敏 吴健辉

[摘要]提出了一种基于介质和石墨烯涂层的结构来进行古斯-汉欣位移调控, 利用传输矩阵法研究了该结构参数对共振角及共振角处反射光的古斯-汉欣位移的影响。数值模拟结果表明, 共振角随介质层厚度的增加逐渐增大, 而随石墨烯。。。

 PDF全文中国激光 | 2017, 44(07):0703019

 利用动力学相位和几何相位操控光自旋霍尔效应中的自旋分裂

陈 敏 罗朝明 万 婷 刘 靖

[摘要]从理论和实验角度,系统研究了基于动力学相位和几何相位来实现对光自旋霍尔效应中的自旋分裂的操控,利用推广的费马原理,理论上分析了这两类相位对光束传输行为的影响。结果表明,几何相位可以操控光束的自旋分裂,...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(02):0226002

 同步辐射红外共聚焦谱学三维成像重建算法研究

朱化春 佟亚军 蒋友好 马力 吉特 彭蔚蔚 陈敏 肖体乔

[摘要]为获取物质内部成分的三维分布信息, 研究了基于同步辐射红外光源的共聚焦三维成像重建算法。采用单点探测器扫描成像的方式, 根据同步辐射红外谱学显微共聚焦三维成像的原理及非线性特性, 建立了同步辐射红外谱学显微...

 PDF全文光学学报 | 2017, 37(12):1230002

 Nomex蜂窝夹层板弯曲性能温度相关性的实验研究

王家伟 陈敏孙 江厚满

[摘要]采用三点弯曲法对六边形Nomex蜂窝夹层板在不同温度下的弯曲性能进行了研究。根据蜂窝芯的正交各向异性特征,分别取面内的两个主方向为长度方向制作了L试件和W试件。在25 ℃、50 ℃、100 ℃、150 ℃和180 ℃下开展了弯。。。

 PDF全文红外与激光工程 | 2016, 45(01):0120004

 小接收角同步辐射红外光束线的优化设计

朱化春 佟亚军 吉特 彭蔚蔚 陈敏 肖体乔

[摘要]对同步辐射红外光束线中由两个相同光学参数的超环面镜组成的对称式光学系统的像差和超环面镜缩放比之间的关系进行分析。计算结果表明,使用3倍压缩比的超环面镜可将上海光源同步辐射红外光束线站BL06B的500 μm波长的...

 PDF全文光学学报 | 2016, 36(11):1122002

 雄激素性脱发的发病机制与激光治疗

李 盛 黄 茜 陈 敏

[摘要]雄激素性脱发(androgenetic alopecia, AGA)是皮肤科的常见病与多发病, 雄激素性脱发的药物综合治疗及手术治疗的部分患者取得了一定的效果, 但都存在副作用大、患者依从性差等问题, 有研究表明低功率激光能够促进动物。。。

 PDF全文激光生物学报 | 2016, 25(02):107

 同步辐射红外谱学显微光束线站的空间分辨率测试

朱化春 佟亚军 吉特 彭蔚蔚 张增艳 陈敏 肖体乔

[摘要]同步辐射红外光源具有宽光谱范围、高准直性、高亮度等特点。相比于传统的红外热光源,同步辐射红外光源的尺寸非常小,空间分辨率可达到衍射极限。为了得到准确的空间分辨率信息,对上海光源BL01B1红外谱学显微光束线。。。

 PDF全文光学学报 | 2015, 35(04):0430002

 基于平均吸收的太赫兹波振幅成像研究

张增艳 吉特 肖体乔 赵红卫 陈敏 余笑寒 佟亚军 朱化春 彭蔚蔚

[摘要]提出了一种基于一定频率内平均吸收的太赫兹(THz)波振幅成像新方法。 太赫兹波频率在0.1~10 THz之间, 波段位于红外和微波之间。 太赫兹波成像技术的一个显著特点是信息量大, 如何对每个样品点的大量信息进行处理提取...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2015, 35(12):3315

 一种有效提高太赫兹时域光谱装置成像空间分辨率的方法

张增艳 吉特 朱智勇 赵红卫 陈敏 肖体乔 郭智

[摘要]太赫兹波成像技术一个最显著的制约因素是其有限的空间分辨率。提出通过在样品前加小孔的方法来提高传统太赫兹时域光谱装置成像的空间分辨率。采用在样品前约2 mm处加直径为0.5 mm小孔的方法使成像的空间分辨率从1.27...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2015, 35(01):1

 爆轰试验中高速摄影控制及闪光装置改进

任青毅 陈敏 黄斌 丁明军 谢敏

[摘要]研究爆轰试验高速摄影中, 闪光灯和摄影机快门失灵引起试验失败问题, 提出对试验操控装置和闪光灯电源改进措施。首先, 在实验操控上增加防止仅雷管起爆的逻辑控制, 并采用集中控制, 分布检测设计;其次, 在闪光氙灯电。。。

 PDF全文强激光与粒子束 | 2015, 27(05):055001

 自然对流情形下激光辐照液体贮箱的机理

焦路光 赵国民 李君神 陈敏孙 杨在富

[摘要]利用激光辐照靶目标时,被辐照部位可能是液体贮箱。通过实验测量与数值模拟的紧密结合,揭示了液体处于自然对流状态时激光辐照下贮箱侧壁温升及液体速度场的演化规律。结果表明:激光辐照初期,铝板中心温升率较高;随着...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2015, 27(12):121006

 压电式快速控制反射镜的迟滞特性及线性化

袁刚 张小波 王代华 陈敏

[摘要]针对压电式快速控制反射镜(Fast Steering Mirror, FSM)的迟滞问题, 分析了压电式FSM的工作原理和迟滞特性, 建立了基于Bouc-Wen算子的压电式FSM的数学模型及其参数辨识方法。通过Bouc-Wen算子模拟压电式FSM输出镜面偏。。。

 PDF全文光学 精密工程 | 2015, 23(06):1650

 烧绿石型富氧相Ce2Zr2O8与缺氧相Nd2Zr2O7的振动光谱及XPS对比研究

谢华 王烈林 罗德礼 陈敏

[摘要]采用石墨还原法成功制备了富氧相Ce2Zr2O8, 选用缺氧相Nd2Zr2O7替代其前驱体CeZrO3.5+δ进行结构对比分析, 利用X射线衍射(XRD)、 拉曼光谱(Raman)、 红外光谱(IR)及X射线光电子能谱(XPS)对样品体、 表晶体结构...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2014, 34(06):1518-1523

 红外对抗及其半实物仿真试验研究

陈敏 李龙

[摘要]随着红外探测技术的不断发展,红外干扰与抗干扰技术也不断更新、发展。介绍了红外对抗的原理,方法,着重介绍了模拟红外对抗的红外半实物仿真试验,分析了仿真系统中的关键技术及各种可供选择的场景模拟和运动平台特...

 PDF全文红外技术 | 2013, 35(06):377-380

 DNA介导复合膜中[Ru(bpy)32+与Cu(Ⅱ)间光诱导电子转移

江臻燊 陈敏健 李红

[摘要]由于DNA与[Ru(bpy)3]2+(bpy=2,2′-联吡啶)及Cu2+间的静电作用, 用自铸膜法在铟锡氧化物(ITO)上制备了橙红色[Ru(bpy)3]2+-DNA-Cu2+复合膜, 并应用稳态和暂态荧光光谱、 紫外可见光谱、 荧光显微镜和扫描电镜对复合...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2013, 33(09):2332-2337

 切向气流作用下玻璃纤维复合材料的激光辐照效应

陈敏孙 江厚满 焦路光 李君神 刘泽金

[摘要]实验研究了样品表面有切向空气气流、切向氮气气流和无气流时, 976 nm连续激光对玻璃纤维增强E-51环氧树脂复合材料的辐照效应。结果表明:无气流时, 喷出的热分解产物会对入射激光产生屏蔽作用; 有气流时, 激光对玻璃纤...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2013, 25(05):1075-1080

 尺度、旋转以及亮度稳健的高分辨率影像直线特征匹配

邵振峰 陈敏

[摘要]针对点特征匹配方法中特征的独特性不高, 在弱纹理区域的影像匹配存在不足等问题, 提出了一种尺度、旋转以及亮度稳健的高分辨率影像直线段特征匹配方法。首先, 对待匹配的影像进行边缘检测和拟合, 提取直线段特征; 然。。。

 PDF全文光学 精密工程 | 2013, 21(03):790-798

 Er3+/Yb3+共掺杂芯包异质型磷酸盐玻璃光纤

赵昕 张杰 陈敏 林海 李长敏

[摘要]通过高温熔融法制备了Er3+/Yb3+共掺磷酸盐纤芯玻璃,设计并熔制了组分相异的纤包玻璃,采用棒管法拉制Er3+/Yb3+共掺芯包异质型磷酸盐玻璃光纤,并对光纤开展增益测试。在980 nm波长的激光激发下,当激发功率为457.1 ...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2011, 48(05):050601

 激光斜入射对薄膜光学特性影响的数值分析

贺敏波 江厚满 陈敏孙 袁春

[摘要]针对斜入射激光辐照光学薄膜的情况,将激光的电矢量正交分解为s偏振和p偏振,并从麦克斯韦方程组出发,求得激光在膜层中传输的电磁场分布,进而对薄膜的光学特性进行了数值分析。以高反膜为例,结果表明:随着入射角。。。

 PDF全文光学学报 | 2011, 31(s1):s100114

 旋转式红外微扫描器研制

吴新社 邓芳轶 陈敏 蔡毅

[摘要]针对红外成像系统因衍射光斑大导致图像分辨率低、焦平面探测器填充因子小导致图像传函值小等两大主要缺陷,提出了通过微扫描成像技术提高图像分辨率和传函值的技术方案。简要介绍了微扫描成像的工作原理,重点论述了旋。。。

 PDF全文红外与毫米波学报 | 2011, 30(03):263-267

 激光辐照下复合材料树脂基热分解3维温度场模型

陈敏孙 江厚满 刘泽金

[摘要]采用控制体积法,从质量和能量守恒角度,推导了激光辐照下复合材料树脂基热分解时温度变化的基本方程。用多步模型描述树脂的热分解反应。提出了热分解气体的1维运动假设,这使得可以在3维情况下考虑热分解气体对流传...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2011, 23(03):642-646

 参数自适应的亮度稳健特征提取变换

陈敏 邵振峰

[摘要]针对目前大多数特征提取算法对图像的亮度变化敏感这一问题, 提出了一种基于图像灰度直方图整体分布的参数自适应亮度稳健特征提取变换(PA-IRFET)算法。该算法首先确定灰度变换函数的形式, 通过分析图像的直方图分布来...

 PDF全文光学 精密工程 | 2011, 19(08):1921-1930

 切向空气气流对激光烧蚀碳纤维复合材料过程的影响

陈敏孙 江厚满

[摘要]研究了靶材表面存在和不存在切向空气气流时,975 nm连续激光对碳纤维增强树脂基复合材料的辐照效应。两种情况下靶材的动态响应过程明显不同,没有切向气流时,激光辐照1.28 s后,向外喷出的热分解产物在空气中燃烧,...

 PDF全文光学 精密工程 | 2011, 19(02):482-486

 双氢青蒿素诱导人肺腺癌细胞凋亡中Bim转位内质网的共聚焦成像分析

陈敏 卢盈颖 陈同生 屈军乐

[摘要]Bim 是Bcl-2家族的一个促凋亡蛋白,在细胞凋亡过程中发挥着非常重要的作用。人们普遍认为Bim在凋亡刺激下转位到线粒体。本文采用共聚焦显微镜成像分析了Bim在双氢青蒿素诱导的人肺腺癌ASTC-a-1细胞凋亡过程中的时空动...

 PDF全文Chinese Optics Letters | 2010, 8(10):950

 军用光电产品元器件质量控制的新思路探讨

孙娟 陈敏

[摘要]从元器件实际应用的角度,阐述了军用光电产品元器件质量控制的发展和现状,以可靠性理论和元器件失效机理为依据,结合热像仪用元器件筛选试验和使用中质量信息的分析,借鉴国外的经验,提出元器件质量控制的新思路

 PDF全文红外技术 | 2010, 32(03):157-160

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