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   将选定结果: 

 基于IMM-极限迭代UFIR的机动目标跟踪算法

武青海 曲朝阳

[摘要]为提高非高斯噪声条件下机动目标跟踪的精度,提出基于交互式多模型极限迭代无偏有限脉冲响应滤波(IMM-极限迭代UFIR)算法。采用对噪声统计特性不敏感的极限迭代无偏有限脉冲响应滤波(UFIR)作为其子滤波器,对各模。。。

 PDF全文电光与控制 | 2018, 25(06):35

 基于滤波新息指导的降维动态模型库建立算法

武青海 曲朝阳

[摘要]为提高目标航迹姿态估计的实时性, 提出一种基于Jerk模型的航迹姿态滤波及其新息指导的降维动态模型库建立算法。该算法首先基于航迹方位角与航迹横滚角之间的关系, 将目标三维模型降为二维模型; 然后采用Jerk模型算法。。。

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(12):56

 均方根容积代价参考粒子滤波算法

武青海 曲朝阳

[摘要]为提高复杂噪声的滤波精度,基于均方根容积卡尔曼滤波(SCKF)和代价参考粒子滤波(CRPF),提出一种新的均方根容积代价参考粒子滤波算法(SCCRPF)。算法采用SCKF和最新量测信息更新先验分布函数,生成CRPF的重要密度函数,保...

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(11):28

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